蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
11 月 10 日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理,将不同信号编码为统一的触觉 Token。
推荐理由:原文给出触觉模型的开源地址与26项真机测试数据,可了解触觉表征跨传感器复用的做法。
11 月 10 日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理,将不同信号编码为统一的触觉 Token。
推荐理由:原文给出触觉模型的开源地址与26项真机测试数据,可了解触觉表征跨传感器复用的做法。
百度文心首次披露自动研究系统ERNIE Evolve,该系统可自主提出研究方向、开展实验并验证结果,在NanoChat AutoResearch和NanoGPT Speedrun两项任务的三个评测指标上取得公开验证的SOTA表现。
推荐理由:原文给出ERNIE Evolve在昆仑芯P800上三项推理优化的耗时与提升幅度,可了解RSI在真实研发中的落地方式。