蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token供不同灵巧手和动作模型使用。
推荐理由：原文给出26项真机测试与跨硬件复用细节，可据此判断触觉基础模型在具身操作中的实际增益。
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token供不同灵巧手和动作模型使用。
推荐理由：原文给出26项真机测试与跨硬件复用细节，可据此判断触觉基础模型在具身操作中的实际增益。