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蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
Fable 5.2 “撞车”蚂蚁灵波触觉模型,CEO 朱兴:两类模型协同将加速具身产业成熟
AI 导读
11 月 10 日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理,将不同信号编码为统一触觉 Token。
推荐理由
原文给出触觉基础模型的预训练数据规模与真机测试结果,可据此判断触觉表征跨硬件复用的做法。
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