蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
先了解这件事
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，把磁触觉、视触觉、压阻式三类传感器信号统一编码为触觉 Token，供不同灵巧手和动作模型使用。预训练使用 4983 小时、约 13.3 亿帧真实触觉数据。技术报告、代码和模型权重已在 Hugging Face、GitHub 和魔搭社区开放下载。 26 项真机测试全部由约 532 万参数的轻量版 LingBot-Touch-Tiny 完成。灵波称，该模型可单独接入 π0.5、Diffusion Policy 等外部动作模型，并已与自家 LingBot-VLA、LingBot-Depth 融合。 落地方面，灵波正与乐聚、钛虎等本体伙伴及国大药房、隆盛等场景伙伴，在零售分拣、物流分拣和工业场景开展商业化测试。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- InfoQ 中文精选蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
11 月 10 日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，将不同信号编码为统一的触觉 Token。
- 量子位精选蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token供不同灵巧手和动作模型使用。
- 量子位精选蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，把磁触觉、视触觉、压阻式触觉三类传感器信号统一编码成触觉 Token 再交给动作模型。预训练数据共 4983 小时、约 13.3 亿帧，轻量版 LingBot-Touch-Tiny 约 532 万参数，技术报告、代码和模型权重均已开源。
- 雷峰网精选蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
11 月 10 日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，将不同信号编码为统一触觉 Token。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。