蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch

蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，把磁触觉、视触觉、压阻式触觉三类传感器信号统一编码成触觉 Token 再交给动作模型。预训练数据共 4983 小时、约 13.3 亿帧，轻量版 LingBot-Touch-Tiny 约 532 万参数，技术报告、代码和模型权重均已开源。